V roce 2001 si Milan Košan pořídil první kačenu (Tatra 805) a tím se začal formovat Všenický útvar zvláštního určení VÚ7374. VÚ7374 byl původně součást 7. výsadkového pluku zvláštního určení, který existoval od roku 1957 do 1969, kdy byl rozpuštěn. V letech 1965 až 1969 velel tomuto pluku podplukovník Vladimír Košan a proto Všenický útvar zvláštního určení VÚ7374 nebo-li VÚ7374. Kratkou historie 7. výsadkového pluku zvláštního určení najdete  zde